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1989年，兵庫県に生まれる．2014年に理学療法士免許を取得し，仁寿会石川病院にてリハビリテーション医療に携わる．大学院進学後，神戸学院大学大学院およびNTTコミュニケーション科学基礎研究所にて運動主体感に関する研究を開始し，日本学術振興会特別研究員DCを経て，2021年に畿央大学大学院健康科学研究科にて博士号を取得．その後，日本学術振興会特別研究員PD，慶應義塾大学医学部リハビリテーション医学教室を経て，現在は産業技術総合研究所人間拡張研究センターにて臨床研究および，運動主体感やロボティクスに関する研究に従事している．