2026.02.27

歩行中の“身体軽量感”錯覚 ー偶然発見された新たな錯覚現象～ニューロリハビリテーション研究センター

身体が重たいと感じることにより身体活動量が低下してしまい、心身の健康に悪影響を及ぼすことがしばしばあります。畿央大学ニューロリハビリテーション研究センターの林田一輝　客員研究員（宝塚医療大学助教）と同センター長の森岡周 教授らは、偶然発見された特殊な視覚フィードバックを利用することによって、健常若年者において歩行中に身体軽量感の錯覚を誘発できる可能性について報告しました。   この成果は、CREST（ナラティブ・エンボディメントの機序解明とVR介入技術への応用）の一環として行われ、Frontiers in Psychology誌（The illusion of a “sense of body lightness” while walking: A preliminary exploratory study）に掲載されています。 本研究のポイント 歩行中の身体軽量感錯覚を誘発できる可能性について視覚遅延フィードバック課題を用いて行った。 身体軽量感錯覚は、主観的先行フィードバックによって誘発できる。 身体重量感などの不快な主観的経験に対する手立てになる可能性を秘めている。 研究概要 錯覚現象は歴史的に知覚過程に関する情報を明らかにするために用いられてきました。最近の研究では、予測される体性感覚フィードバックと比較してわずかに遅れた視覚フィードバックを与えられた実験参加者が身体の重さを感じたと報告されています。これはフィードバック間のわずかな誤差が身体知覚にネガティブな影響を与えるということがいえます。   身体重量感というネガティブな身体知覚は、心身への悪影響を及ぼすことが知られていますが、その解決策はわかっていませんでした。畿央大学ニューロリハビリテーション研究センターの林田一輝 客員研究員（宝塚医療大学助教）と同センター長の森岡周 教授らの研究チームは、歩行中に身体の軽さを感じるという新たな錯覚現象について報告しました。   30名の実験参加者がトレッドミル歩行中に「主観的に先行するフィードバック」を経験した際、9名が身体軽量感の錯覚が誘発されたと報告されています。この報告では、主観的に先行するフィードバックの生成方法、身体軽量感錯覚を誘発するメカニズム、およびこの錯覚の応用可能性について記載しています。   フィードバック間のわずかな誤差の知覚は、ポジティブな効果も生む可能性について論じています。この研究は予備的・探索的研究な段階ではありますが、この新たな錯覚は医療・リハビリテーション分野だけでなく、拡張現実技術やその他の学際分野にも貢献する可能性を秘めています。 研究内容 身体が重たいと感じるその原因に感覚運動不一致が挙げられています。感覚運動不一致とは、脳内で予測されたフィードバックと実際のフィードバック間のわずかなズレ（不一致）の認識を指します。感覚運動不一致を実験的に扱う方法に視覚遅延フィードバックを用いた研究があります。以前に畿央大学の林田 一輝客員研究員（宝塚医療大学助教）と同センター長の森岡 周教授らの研究チームは、視覚遅延フィードバックによって歩行中にも身体重量感を実験的に誘発できることを報告していました。しかし中には身体軽量感を報告する者が一定数存在することがわかっていましたが、その理由は不明なままでした。   ある日、研究チームが実験終了後に実験参加者の内省を聴取していると「遅れが大きくなりすぎると少し未来の自分を見ている状態になる。その時に身体が軽く感じる」という内容が報告され、研究チームが意図していなかった偶発的に作りだされた実験状況が身体軽量感錯覚に寄与する可能性が発覚しました。つまり身体軽量感の錯覚は、「主観的に先行するフィードバック」と予測されたフィードバック間の不一致によって誘発される可能性があると研究チームは提案しています。   歩行は周期運動であるため、1歩分に近い遅延を導入すると、先行する視覚フィードバックが生じ得ます。図1に示すように、ある実験参加者の1歩分の時間が約1000ミリ秒で、例えばリアルタイム（遅延時間：0ミリ秒）が立脚後期の場合、1000ミリ秒の遅延フィードバックは、前の歩行周期の立脚後期を見ている状況になります。また、わずかな遅延フィードバック（図1では立脚中期）によって身体重量感が誘発されることは以前の研究から明らかになっていました（例：200ミリ秒；現在の周期、青色）。一方で、ほぼ1歩分の遅延（例：800ミリ秒；前の周期、オレンジ）により前遊脚期をフィードバックすると、実際は遅延フィードバックであるにも関わらず、わずかに先行する状況を主観的に経験することができます。この特殊な状況を「主観的先行フィードバック」と研究チームは呼んでいます。主観的先行フィードバックは、身体軽量感錯覚を引き起こす可能性があり、本研究の目的はこれを体系的に調査することでした。   図１．主観的先行フィードバックの誘発条件   ある実験参加者の1歩分の時間が約1000ミリ秒で、例えばリアルタイムが立脚後期の場合、遅延時間0ミリ秒および1000ミリ秒のフィードバックは、どちらも立脚後期に対応します。わずかな遅延フィードバック（ここでは立脚中期）では、身体重量感が誘発されます（例：200ミリ秒；現在の周期、青色）。ほぼ1歩分の遅延（例：800ミリ秒；前の周期、オレンジ）により前遊脚期のフィードバックを提示すると、実際には遅延フィードバックであるにも関わらず、わずかに先行する段階を主観的に経験することができます。   実験により、30名中9名で先行フィードバック時に明確な身体軽量感の錯覚が誘発したという結果が報告されています。本報告は予備的・探索的な性質のものですが、このシンプルなアイデアは、感覚運動不一致によって引き起こされる不快な主観的体験への介入手段として役立つ可能性が秘められています。 本研究の臨床的意義および今後の展開 新たな錯覚現象の発見によって、身体知覚生起のメカニズムおよび発展可能性を展望することができました。今後の研究では、身体軽量感を頑健に惹起する方法のさらなる探索をする必要があります。 論文情報 Hayashida K, Nishi Y, Osawa K, Inui Y and Morioka S (2026) The illusion of a “sense of body lightness” while walking: a preliminary exploratory study. Front. Psychol. 17:1741215. 関連する先行研究 Hayashida, K., Nishi, Y., Inui, Y., & Morioka, S. (2025). Sensorimotor incongruence during walking using delayed visual feedback. Psychological research, 89(5), 139. https://doi.org/10.1007/s00426-025-02170-9 問い合わせ先 畿央大学ニューロリハビリテーション研究センター 客員研究員　林田 一輝 教授　森岡 周 Tel: 0745-54-1601 Fax: 0745-54-1600 E-mail: s.morioka@kio.ac.jp

2026.02.26

「教育における生成AIの役割と課題」を開催しました～畿央大学大学院教育学研究科プロジェクト研究会

2026年2月8日（日）に、教育学研究科プロジェクト研究会「教育における生成AIの役割と課題」を開催しました。当日は、朝から雪が舞うあいにくの悪天候でしたが、幼児教育から高等教育機関、そして特別支援学校、教育委員会、塾などさまざまな教育関係者や保護者、卒業生、学生など100名を超える方々にご参加いただきました。   畿央大学教育学研究科では、現代的教育課題の中から「生徒指導」「特別支援教育」「ICT」の3分野に焦点を当て、教育実践力の育成と教育課題の解決に向けたプロジェクト研究に取り組んでいます。本年度の研究会は、「ICT」グループの企画によるものです。   今回の研究会は、この数年、爆発的に使われるようになった「生成AI」をとりあげ、教育における役割と課題について考え、議論することを目的としました。文部科学省は、2024年12月に「初等中等教育段階における生成 AI の利活用に関するガイドライン（Ver.2.0）」を公表するとともに、教育活動や校務において生成AIの活用に取り組む生成AIパイロット校を指定し、効果的な教育実践の創出をすすめています。   文字通り日進月歩の技術の進歩とともに、文章だけではなく画像や動画までも生成されるようになり、コンピュータやスマートフォンなど日常的に我々が使う情報端末にも生成AIが標準搭載されるなど、生成AIはもはや日常的なツールの一つになったといっても過言ではないでしょう。しかし、生成AI利用の年齢制限もあるなか、近い将来子どもたちが扱うことについては、実際にどのように授業の中にとりいれていくべきか、思考力や判断力の育成、情報モラルの醸成などもふくめ、課題はたくさんあると言えます。   前半は、小学校での教職経験が長く、文部科学省の「学校DX戦略アドバイザー」も務めておられる、安井 政樹氏（札幌国際大学）に講演講師をお願いしました。参加者の間で話し合う時間も設けていただきつつ、「知識は更新されるもの」であることや、子どもたちの「○○したい」という目的のために使うものであることをわかりやすくお話しいただきました。特に、子どもたちの発達段階に応じて、「教師が生成AIを使用した実践を行う」「児童がAIと対話する」「生徒がAIを操作する」などさまざまな段階があることをご教示いただきました。また、最後にご講演の感想を、参加者のスマートフォン経由で収集され、その場で生成AIを活用し歌詞をつくり、さらに別のAIで作曲をして披露されました。     休憩時間には、実際に生成AIを使った実践をされておられる実践者の方や、生成AIを活用したドリル作成システムを開発されておられる企業の方などのポスター発表も行われ、参加されている皆さんのあいだにも活発なコミュニケーションが行われました。   後半は、安井先生にはそのままお残りいただき、奈良県で高校の教員をされ、奈良県立教育研究所、奈良県教育委員会事務局を経て、奈良市の教育CIO補佐官もされておられる小﨑 誠二氏（奈良教育大学）、畿央大学大学院教育学研究科准教授の小山内 秀和との3人でパネルディスカッションを行いました。さらに、指定討論者として、弊学学長の冬木 正彦も加わり、生成AIの身体性、認知負債、教師の役割の変化などさまざまな視点からの白熱した議論が行われました。     このプロジェクト研究会は、一つのグループが2年にわたって担当します。よって、来年度も、「ICT」グループからの企画になる予定です。この1年間で、生成AIがどのように変化し、また、教育現場の中でどのように活用されていくかについて実践研究を行い、来年度の研究会では、学校現場の先生はもちろんのこと、児童・生徒の皆さんからも、生成AIを活用した学習の成果を是非発表していただきたいと考えています。   ご講演いただいた安井先生、パネルディスカッションに登壇いただいた小﨑先生、ご参加・ご協力いただいた皆様方に改めて感謝申し上げます。     なお、2014年に畿央大学大学院教育学研究科が開設され、12年経ちました。今回の研究会では、修士修了生諸君に本研究会の運営をご助力いただきました。さらに現在、小学校や特別支援学校などで教員をしている、弊学教育学部の卒業生も数多く参加しておりました。   畿央大学大学院教育学研究科では、今後もプロジェクト研究を深め、その成果を広く発信し、次の世代の子どもたちを育てるという使命のもと、学校現場へ研究成果を還元していきたいと考えております。   教育学研究科 教授　西端 律子 関連リンク 「不登校の子どもの気持ちと支援」を開催しました。～ 畿央大学大学院教育学研究科プロジェクト研究会

2026.02.26

カンボジアの病院でBLS（一次救命処置）講習を実施！～ 看護医療学科教員

2026年2月24日（火）、カンボジアのプノンペンにある「国立クメールソビエト友好病院」にて、新人看護師30名を対象としたBLS（一次救命処置）講習会を開催しました。現地で講師を担当した看護医療学科の酒井准教授が講師を務めた活動をご報告いたします。 交流のきっかけは、カンボジアでの「海外インターンシップ」 今回の講習は、昨年度の「海外インターンシップ」でお世話になったNGO団体「Side by Side」の代表・佐々木明子氏よりお招きいただき、実現したものです。   カンボジアは交通量が多く交通事故が多発していますが、救急車の不足などにより「救えるはずの命が救えない」という厳しい現状があります。そのため「Side by Side」では、医療従事者だけでなく、一般市民へのBLS※普及にも力を入れて活動されています。   ※BLS（Basic Life Support）…一時救命措置のこと。具体的な手技としては「胸骨圧迫」「気道管理」「人工呼吸」「AED」のことを指します。   言葉の壁を越えて伝わる「命を救いたい」という情熱 講習では、酒井が英語でレクチャーを行い、現地の若手医師がポイントをクメール語に通訳する形で進められました。 レクチャー： 循環器の解剖、胸骨圧迫の評価ポイント、AEDの使い方など 実技演習： 胸骨圧迫やAEDの使い方など、一連のシナリオ     現地の看護師たちは非常に勉強熱心で、講習中は質問が飛び交いました。日本に比べると、BLSの知識や技術がまだ十分に浸透していない面も見受けられましたが、参加者の表情からは「目の前の命を救いたい」という強い使命感がひしひしと伝わってきました。説明をすると、何度もうなずいて聞いてくれる姿が印象的でした。     今後の展望 今回の経験を通じ、今後も継続的にこのような教育の機会を提供していく必要性を強く実感しました。     一昨年の「海外インターンシップ」という学生指導の縁から、このような国際的な社会貢献活動へとつながったことに、心より感謝申し上げます。これからも、国内外を問わず「命を支えるプロフェッショナル」の育成と支援に努めていきたいと思います。     看護医療学科　准教授 酒井啓子   関連記事 看護医療学科 海外インターンシップ2024 についての記事はこちら   教職員の「AIチャットサークル」が始動！新たな学びの場を創出～看護医療学科 「つながろう！国際交流、共同研究を目指して」交流集会で講演 ～ 看護医療学科 令和7年度「臨地実習指導者研修会」を開催！～看護医療学科

2026.02.25

台湾2大学との国際合同設計演習！「2026年国際木造建築設計プログラム」3日目 ～ 人間環境デザイン学科

台湾の国立高雄大学、国立台湾科技大学と合同で「2026年国際木造建築設計プログラム」として畿央大学キャンパスにて実現しました。今回は3日目の教員による木造建築事例の見学の様子をご紹介します。 御所まちを訪れました 2026年1月31日（土）、一行は大和八木駅から車で移動し、御所まちを訪れました。   ここでは、吉村 理先生が設計されたリノベーション店舗を見学。既存木造建築の構造補強の工夫や、自然素材を活かした建築についての解説に、台湾の先生方も熱心に耳を傾けておられました。       続いて訪れたのは、美しい棚田風景の中に佇む葛城山麓醸造所。   吉村先生による特徴的な「稲穂構造」は、構造の合理性と景観への調和を兼ね備えた架構形式であり、台湾の構造専門の先生方にも大変興味深いものとなりました。醸造家の中川さんからは、棚田・里山の再生の取り組みから酒造りに至るまで、地域と建築が結びつく実践について丁寧なご説明をいただきました。       富田林市 寺内町へ その後、金剛山を越え、大阪・富田林へ移動。重要伝統的建造物群保存地区である寺内町 を散策しました。     角地で視線を遮る「あてまげ」と呼ばれる独特の地割りが今も残り、歴史的な街並みと木造建築が一体となった風景を体感。歴史的なまちなみと伝統木造など、日台の視点から活発な意見交換が行われました。     午後は、私が設計した木造3階建ての戸建住宅、そして大阪市内の戦前木造長屋を再生した「ヨシナガヤ」を案内。     伝統木造の構法、日本の耐震設計の考え方、そして現代的な住空間への設計法について議論を深めました。     寒さの厳しい一日ではありましたが、日本と台湾、それぞれの木造建築の伝統や構造の違いを実際の建築を通して共有できた、大変有意義な見学となりました。   快く見学をお引き受けくださった皆様に、心より御礼申し上げます。     人間環境デザイン学科　講師 吉永 規夫 関連記事 ▼ 2026年国際木造設計プログラムのようす 台湾2大学との国際合同設計演習！「2026年国際木造建築設計プログラム」１日目～人間環境デザイン学科 台湾2大学との国際合同設計演習！「2026年国際木造建築設計プログラム」2日目～人間環境デザイン学科   ▼ 人間環境デザイン学科関連記事 「屋根のある建築作品コンテスト2025」で本学教員が住宅部門「優秀賞」を受賞！～ 人間環境デザイン学科 「スポーツ・健康まちづくりデザイン　学生コンペティション2025」デザイン部門　「優秀賞」 受賞～人間環境デザイン学科　陳ゼミ 京都府主催「第9回Woodyコンテスト」で3回生が「佳作」に！～人間環境デザイン学科 第5回近畿学生住宅大賞で2回生が「企業賞」に！～ 人間環境デザイン学科 築56年の住宅地建替えコンペで「審査員特別賞」に！～人間環境デザイン学科 吉永ゼミ

2026.02.24

カナダ短期語学留学2026 現地リポートvol.1～日本出発から現地生活スタートまで

学科を問わず参加できる畿央大学の短期語学留学プログラム。今回2名の学生が2026年2月21日（土）～3月9日（月）までカナダ・ビクトリアのGlobal Villageで過ごします。英語学習はもちろん、カナダの文化に触れることができ、博物館や美術館鑑賞、コンサートなど課外アクティビティを自分で計画して、カナダでの生活を満喫します。日本出発からビクトリアでの生活をスタートさせるまでをリポートしたブログ第1弾が届きました！ こんにちは！現代教育学科の塩崎 佑依です。今回の短期留学は私含め2人での実施です。私たちは2026年2月21日にカナダのヴィクトリアに向けて伊丹空港を出発しました！     日付変更線を超える道のりなので、21日のお昼に出発して21日の朝に着くという少し不思議な体験でした。飛行機に乗っている時間も長くてかなり疲労による眠気に襲われましたが、いざビクトリアへ降りるとわくわくした気持ちで目が覚めました！     ホストファミリーが迎えに来てくれていて、帰りの道中ではバスのチケットを一緒に買いに着いてきてくれたり、学校への行き方を丁寧に教えてくれました。     現代教育学科ですが、英語教育コースでもなければ英語が得意というわけではありませんが、ホストファミリーは言葉が詰まってもチャレンジしたことを褒めてくれたり、「今のは上手だったね！」などの優しい言葉をかけてくれて救われています。     これから2週間不安もありますが、自分の中で「成長した」と言えることを増やせるよう頑張ろうと思います。   現代教育学科3回生 塩崎 佑依 関連記事 過去の短期語学留学の記事はコチラへ 現代教育学科英語教育コース セメスター留学の記事はコチラへ

2026.02.24

教職員対象「2025年度 FD研修会」を開催しました。

2026年2月12日（木）14:00より本学教職員（非常勤講師を含む）を対象とするFD研修会を開催し、93名の皆様にご参加いただきました。今年度は「多様化する学生への初年次教育について」をテーマとし、理学療法学科の福本 貴彦教授と健康栄養学科の前原 佳代子教授にそれぞれ話題提供していただいた後、グループディスカッションを行い、最後にその内容を共有する形式をとりました。   まず福本教授からは、現在ご担当いただいているリメディアル科目「PTへの物理」の授業内容を中心に、特に大学入学前に「物理」を履修してきた学生とそうでない学生との間に生まれる基礎学力の二分化等の現状をお話いただきました。そのうえで、この授業で最近特に先生が重視しておられる「社会人基礎力」という観点――ただ単に「物理」の知識を身につけるだけでなく将来、理学療法士として働く際にその知識を小学生やお年寄りにもわかりやすく説明する力、それを皆で話し合いながら考えていく力を、グループワークを通して涵養しようとされていることが紹介されました。     次いで前原教授からは、こちらも現在ご担当いただいている1年次配当の「解剖生理学Ⅰ・Ⅱ」において、ともすれば受け身になりがちな履修者に対して、どうすれば主体的な学びを促すことができるかを考え、OpenCEASを駆使した反転学習のプログラムを構築されていることが説明されました。   受講する学生にとっては厳しさもありますが、授業アンケートの回答等からは多くの学生がその意味を正しく理解してくれている様子がうかがえること、また、実際に成績評価にもその成果が反映されつつあり、さらに継続的な検証を行っていきたいこと等が述べられました。また、開講前オリエンテーション時に実施する学科独自の「学びのオリエンテーション」からリメディアル科目「管理栄養士へのベーシックサイエンス」への効果的な接続を図る取り組みについても紹介されました。     話題提供の後は、全参加者を10グループに分けてのグループディスカッションが行われました。研修会の参加者は各学科の専任教員のみならず有志でご参加いただいた非常勤講師の先生方、そして事務職員まで多岐にわたりましたが、先生方は日頃の授業や担任業務、事務職員は窓口における対応など、それぞれの職掌に応じた場面で感じておられることを中心に、積極的な意見交換がなされました。初めて顔を合わせる参加者も多く、多くのグループでは自己紹介からのスタートとなりましたが、短時間ながらも非常に活発なディスカッションとなり、話題提供でもグループワークの際の課題の1つに挙げられた「フリーライダー」の姿はほとんど見られませんでした。     最後に司会者の田平 一行教授（理学療法学科、FD・授業改善専門部会長）より指名を受けたいくつかのグループから意見交換の内容についての発表がありました。話題提供をいただいたお二方の丁寧な授業運営やフィードバックに対する敬意が示されるとともに、卒業後の進路イメージを明確にし、そのために今何が必要かをイメージさせることによって学生のモチベーションを高めることの大切さ等にも言及されました。あるいは、そういった取り組みは時として空振りに終わることもあり、矛盾を感じることも少なからずあるものの、一つ一つ手さぐりでも進めていかなければならないという意見も示されました。 時間の都合上、すべてのグループに発表してもらうことはできませんでしたが、各グループのディスカッション内容は後日、チームサイトにまとめて共有させていただくこととしています。   お忙しい中、ご参加いただいた多数の先生方、職員の皆様に改めて感謝申し上げます。貴重な時間を共有させていただき、ありがとうございました。   FD・授業改善専門部会   関連記事 教職員対象「令和6年度 FD研修会」を開催しました。 2024年度 「教職課程 FD研修会」を開催しました。 教職員対象「令和5年度 FD研修会」を開催しました。 2023年度 教職課程FD研修会を開催しました。 教職員対象「令和4年度 FD研修会」を開催しました。 令和4年度SD研修を実施しました。 令和2年度 遠隔授業説明会（研修会）を開催しました。

2026.02.19

一般選抜・大学入学共通テスト利用選抜　後期日程

2026.02.18

平地の歩きから不整地の不安定さを予測 -ウェアラブルセンサーと機械学習で解析- ～ニューロリハビリテーションセンター

脳卒中者は、不整地を含む屋外の地域社会での歩行で安定性が低下し、転倒リスクが上昇します。ただし、脳卒中者の不整地での安定性に関する知見は不足しており、臨床的には平地歩行パラメータから予測できることは重要です。畿央大学大学院 博士後期課程の乾 康浩氏と森岡 周教授らは、脳卒中者の不整地歩行に特徴的な安定性指標を腰部に取り付けたウェアラブルセンサーから特定し、さらにそれらを平地歩行パラメータから予測できるかについて機械学習を用いて検証しました。 脳卒中者は不整地歩行中に、上下の動揺、前後の規則性、前後のリズムに課題を抱えることが明らかとなりました。また、平地歩行速度0.8m/s未満になると不整地での上下の動揺が大きく、平地歩行での足関節の動きが不整地歩行での前後の規則性に影響を与え、平地歩行でのリズムが不整地歩行でのリズムに影響を与えることが示されました。 この研究成果はScientific Reports誌（Identifying and predicting gait stability metrics in people with stroke in uneven-surface walking using machine learning）に掲載されています。   本研究のポイント 腰部に取り付けたウェアラブルセンサーから脳卒中者の不整地歩行に特徴的な安定性指標を抽出した。 脳卒中者は、健常者と比較して不整地歩行で上下の動揺の増加、前後の不規則性の増加、前後のリズムの低下を示すことが明らかとなった。 平地歩行速度0.8m/s未満になると不整地歩行での上下の動揺が大きく、平地歩行での足関節の動きが不整地歩行での前後の不規則性に影響を与え、平地歩行でのリズムが不整地歩行でのリズムに影響を与えることが示された。   研究概要 脳卒中者は、不整地を含む屋外の地域社会での歩行で安定性が低下し、転倒リスクが上昇します。ただし、脳卒中者の不整地での安定性に関する知見は不足しており、臨床的には平地歩行パラメータから予測できることは重要です。 畿央大学大学院博士後期課程の乾 康浩氏と森岡 周教授らの研究チームは、自作の予測困難な摂動が生じる不整地路を用いて脳卒中者の不整地歩行に特徴的な安定性指標を腰部に取り付けたウェアラブルセンサーから特定し、さらにそれらを平地歩行パラメータから予測できるかについて機械学習を用いて検証しました。脳卒中者は不整地歩行中に、上下の動揺、前後の規則性、前後のリズムに課題を抱えることが明らかとなり、平地歩行速度0.8m/s未満になると不整地での上下の動揺が大きく、平地歩行での足関節の動きが不整地歩行での前後の規則性に影響を与え、平地歩行でのリズムが不整地歩行でのリズムに影響を与えることが示されました。 本研究は、脳卒中者の不整地歩行に特徴的な安定性指標を特定し、平地歩行パラメータから予測した初めての研究です。   研究内容 脳卒中者は、不整地を含む屋外の地域社会での歩行で安定性が低下し、転倒リスクが上昇します。ただし、脳卒中者の不整地での安定性に関する知見は不足しており、臨床的には平地歩行パラメータから予測できることは重要です。 本研究では、腰部にウェアラブルセンサーを装着して自作の不整地路を歩行し（図1）、得られた加速度データから線形・非線形指標19項目を算出した。これらの指標を入力として複数の機械学習分類モデルを構築し、脳卒中者と健常者の分類を行った。さらに、SHAP（SHapley Additive ExPlanations）分析により、分類に寄与する指標を特定した。さらに特定された安定性指標を平地歩行パラメータか予測できるかについて機械学習回帰モデルを用いて検証しました。   図１．不整地路とウェアラブルセンサー   機械学習分類モデルの結果からは、複数のモデルで95％以上の識別精度があり（図2）、SHAP分析の結果、脳卒中者は不整地歩行中に、垂直方向の動揺を示すRoot Mean Squareの高さ、前後の不規則性を示すSample Entropyの高さ、前後のリズムを示すHarmonic Ratioの低さの寄与度が高いことが明らかとなりました（図3）。   図2．不整地歩行における脳卒中者と健常者の分類性能（ROC曲線） GAN1000: Generative Adversarial Network(GAN)を用いてデータ数を 1000 に拡張したモデル;ctGAN200: Conditional Tabular GANを用いてデータ数を200に拡張したモデル;ctGAN1000: Conditional Tabular GANを用いてデータ数を10000に拡張したモデル   図3．機械学習分類モデルにおける特徴量の寄与（SHAP分析） 各安定性指標が脳卒中者と健常者の分類にどれだけ貢献しているかを示すSHAP値をプロットしており、横軸がSHAP value（寄与度）を表しています。   また、機械学習回帰モデルの結果からは、平地歩行速度0.8m/s未満になると不整地歩行での垂直方向のRoot Mean Squareが大きく、平地歩行での足関節の動きが不整地歩行での前後のSample Entropyに影響を与え、平地歩行でのHarmonic Ratioが不整地歩行でのHarmonic Ratioに影響を与えることが示されました（図4）。 図4．機械学習回帰モデルにおける特徴量の寄与（SHAP分析） 不整地歩行における各安定性指標の予測に対して平地歩行パラメータがどれだけ貢献しているかを示すSHAP値をプロットしており、横軸がSHAP value（寄与度）を表しています。 RMS: Root Mean Square; EMG: Electromyography; BF: Biceps Femoris; HR: Harmonic Ratio; SampEn: Sample Entropy;BBS: Berg Balance Scale: IC: Initial Contact;RQA: Recurrence Quantification Analysis;sLE: short-time Lyapunov Exponent   研究グループは、これらの結果から、機械学習を用いて、 ウェアラブルセンサーの計測結果から不整地歩行の安定性を多面的に評価できる可能性を示唆しています。また、平地歩行パラメータから不整地歩行での安定性を予測できる可能性があることは、屋外歩行獲得に向けた個別化されたリハビリテーションの開発に貢献すると考察しています。   本研究の臨床的意義および今後の展開 本研究成果は、予測困難な摂動が生じる不整地を歩く際の脳卒中者の安定性低下について、健常者との違いを明らかにしており、リハビリテーション専門家が屋外歩行での安定性を捉える際に着目すべき点を示しています。さらに、不整地を安定して歩行するための平地歩行パラメータを明らかにしたことで、屋外歩行獲得のための個別化支援に貢献します。今後は、より高精度なモデルの構築や縦断研究へと発展する必要があります。   論文情報 Yasuhiro Inui, Yusaku Takamura, Yuki Nishi, Shu Morioka Identifying and predicting gait stability metrics in people with stroke in uneven-surface walking using machine learning. Scientific Reports. 2026   関連する先行研究 Inui Y, Mizuta N, Hayashida K, Nishi Y, Yamaguchi Y, Morioka S. Characteristics of uneven surface walking in stroke patients: Modification in biomechanical parameters and muscle activity. Gait Posture. 2023 Jun;103:203-209.   Inui Y, Mizuta N, Fujii S, Terasawa Y, Tanaka T, Hasui N, Hayashida K, Nishi Y, Morioka S. Differences in uneven-surface walking characteristics: high-functioning vs low-functioning people with stroke. Top Stroke Rehabil. 2025 Dec;32(8):789-799.   Inui Y, Mizuta N, Terasawa Y, Tanaka T, Hasui N, Hayashida K, Nishi Y, Morioka S. Distance-related changes in gait parameters during uneven-surface walking in people with stroke versus healthy controls: A cross-sectional analysis. Clin Biomech (Bristol). 2026 Jan 9;133:106747.   問い合わせ先 畿央大学ニューロリハビリテーション研究センター 博士後期課程　乾 康浩 教授　森岡 周 Tel: 0745-54-1601 Fax: 0745-54-1600 E-mail: s.morioka@kio.ac.jp  

2026.02.18

脳卒中後の体幹機能の構造を解明：4つの因子と難易度階層に基づく新しい評価モデル ～ ニューロリハビリテーション研究センター

脳卒中者において、体幹機能の低下は座位保持や歩行、日常生活動作（ADL）の自立を妨げる主要な要因となります。これまで多くの体幹機能検査が開発されてきましたが、それぞれが評価する要素や難易度が異なり、統合的な解釈が困難でした。畿央大学大学院博士後期課程の田上 友希 氏と森岡 周 教授らは、既存の4つの体幹機能検査を統合的に分析し、脳卒中後の体幹機能が「静的座位」「基本動作」「動的座位（より挑戦的な課題）」「動的座位（挑戦的ではない課題）」の4つの因子で構成され、明確な難易度階層構造を持つことを明らかにしました。 この研究成果はArchives of Physical Medicine and Rehabilitation誌（Integrated Structural Analysis of Trunk Function Assessment After Stroke – New Evaluation Model Based on Multiscale Factor Analysis and Rasch Analysis）に掲載されています。   本研究のポイント 急性期脳卒中者200名を対象に、既存の4つの体幹機能検査（TIS-V、 TIS-F、 FACT、 TCT）を用いて、体幹機能の構成要素を検証しました。 探索的因子分析とRasch分析を用いた結果、体幹機能は「静的座位」「基本動作」「動的座位（より挑戦的な課題）」「動的座位（挑戦的ではない課題）」の4つの因子に分類され、それぞれの難易度が段階的に高くなる階層構造を持つことが明らかになりました。   研究概要 脳卒中後の体幹機能障害は、ADLや歩行の予後を予測する重要な因子ですが、臨床現場では複数の評価尺度が混在しており、「どの検査がどの能力を測っているのか」が不明確なままでした。畿央大学大学院 博士後期課程 田上 友希 氏、森岡 周 教授らの研究チームは、発症早期の脳卒中患者200名を対象に、代表的な4つの体幹機能検査（計38項目）を実施し、得られたデータを高度な統計手法（探索的因子分析およRasch分析）を用いて解析しました。その結果、脳卒中後の体幹機能は単一の構造ではなく、明確に異なる4つの因子から構成されていることを突き止めました。さらに、これらの因子間には難易度の順序性（静的座位＜基本動作＜動的座位[挑戦的ではない]＜動的座位[より挑戦的]）が存在することを証明しました。本研究は、脳卒中後の体幹機能の構造と階層性を初めて統計的に明らかにしたものであり、より個別化されたリハビリテーション介入への道を開くものです。   研究内容 本研究では、脳卒中後の体幹機能評価の構造を解明し、新しい統合的な評価モデルを構築することを目的としました。発症から48時間以内に離床が可能となった脳卒中患者200名を対象に、Trunk Impairment Scale (TIS-V、 TIS-F)、Functional Assessment for Control of Trunk (FACT)、Trunk Control Test (TCT) の4つの評価尺度を用いて評価を行いました。   図1. 本研究で統合解析した体幹機能評価   収集したデータに対し、探索的因子分析（EFA）を行った結果、体幹機能は以下の4つの因子に分類されることがわかりました。 静的座位（Static sitting）：座位姿勢の保持能力 基本動作（Basic movement）：寝返りや起き上がりなど、支持基底面内での基本的な体動 動的座位・難易度低（Dynamic sitting – Less Challenging）：支持基底面内での重心移動を伴う動作 動的座位・難易度高（Dynamic sitting – More Challenging）：支持基底面外へのリーチや体幹回旋を伴う高度な制御 さらに、ラッシュ分析を用いて各因子の難易度を検証したところ、これらは並列な関係ではなく、静的座位や基本動作が容易で、動的座位（特に回旋や大きな重心移動を伴うもの）が最も困難であるという階層性を持つことが示されました。 図2．体幹機能の4因子と難易度階層   研究グループは、従来の評価法ではこれらの異なる要素が混在してスコアリングされていたため、患者の特異的な課題（例：静的保持はできるが、回旋を含む動的動作だけができない等）が見過ごされていた可能性があると考察しています。本研究で示された4因子モデルを用いることで、患者が「どの段階の」「どの因子」に問題を抱えているかを正確に把握することが可能になります。   本研究の臨床的意義および今後の展開 本研究成果は、脳卒中後の体幹機能を「静的」「基本動作」「動的（低難度・高難度）」という4つの視点から整理し、その難易度順序を明確にした点にあります。これにより、リハビリテーション専門家は、単なる合計点での評価ではなく、患者の回復段階に応じた適切な目標設定（例：静的座位が確立したら、次は支持基底面内での動的課題へ進むなど）が可能になります。今後は、このモデルに基づいた短縮版の評価票（Keyform）の臨床応用や、各因子にターゲットを絞った介入プログラムの効果検証を進める必要があります。   論文情報 Tagami Y, Fujii S, Inui Y, Takamura Y, Nakao S, Takase K, Tomotake A, Shinbori N, Kitahara R, Morioka S. Integrated Structural Analysis of Trunk Function Assessment After Stroke- New Evaluation Model Based on Multiscale Factor Analysis and Rasch Analysis. Arch Phys Med Rehabil. 2026 Feb 5   問い合わせ先 畿央大学ニューロリハビリテーション研究センター 博士後期課程　田上 友希 教授　森岡 周 Tel: 0745-54-1601 Fax: 0745-54-1600 E-mail: s.morioka@kio.ac.jp  

2026.02.13

台湾2大学との国際合同設計演習！「2026年国際木造建築設計プログラム」2日目～人間環境デザイン学科

昨年度より人間環境デザイン学科が準備を進めてきた国際合同設計演習が、台湾の国立高雄大学、国立台湾科技大学と合同で「2026年国際木造建築設計プログラム」として畿央大学キャンパスにて実現しました。今回は2日目の様子をご紹介します。 大和民族公園へ 2026年1月30日（金）には、大和八木駅からバスで移動し、大和民俗公園にて古民家の見学を行いました。   奈良県内各地から移築された、9軒15棟の江戸時代の民家を、実際の建築や暮らしの痕跡に触れながら見学しました。あわせて、各班で発見した特徴や気づきをスケッチする課題にも取り組みました。   実物を前にした観察や発見は多く、学生にとって貴重な学びの時間となったように思います。   ▼ 学芸員さんからの古民家についてのレクチャー     ▼ 発見した場所についてのスケッチの様子         昼食時には、各班によるスケッチの発表会を実施しました。場所の捉え方や視点、表現方法にはそれぞれの個性が表れており、互いの作品を共有することで、新たな発見や刺激を得る機会となりました。   ▼ 各班発表の様子     法隆寺 訪問 午後は法隆寺を訪れ、五重塔や金堂にて、前川先生より注目すべきポイントを踏まえた建造物についてのレクチャーがありました。続いて大宝蔵院では、百済観音像や玉虫厨子をはじめとする多数の宝物を見学しました。   ▼ 前川先生からのレクチャー   慈光院 訪問 その後、慈光院に移動し、住職より茶室や庭園の説明、寺院の歴史についてお話を伺い、理解を深めました。慈光院は、片桐石州が大徳寺を開山に迎え、父・貞隆の菩提寺として建立した臨済宗大徳寺派の寺院です。慈光院本堂で使用されている材木が台湾桧であるというお話もあり、台湾からの参加者を交えた今回の交流において、建築を通じたつながりを感じられる象徴的なエピソードとなりました。 丁寧に整えられた庭園を眺めながら茶菓子と抹茶をいただき、静かで貴重な時間を過ごすことができました。   ▼ 本堂にて住職からのレクチャー       ▼ 片桐家の家紋の形の茶菓子と抹茶をいただきました。     交流を深める食事会を開催 締めくくりには、大和八木に戻って送別会を兼ねた食事会を行い、これまでの活動を振り返りながら交流を深めました。慈光院の帰りには雪もちらつき、寒さもありましたが、夕食時には和やかな会話が広がり、濃い交流の時間となりました。       海外に同じ建築を学ぶ友人ができたことで、言葉や文化の違いを越えて、建築への関心を共有できる貴重な機会となりました。今回の研修で生まれたつながりが、今後の学びや活動へと広がっていくことを願っています。     参加学生の感想 ● 2日目は民俗博物館、法隆寺、慈光院を巡り、1日目の講義で学んだ内容を実際の展示や建物を通して確かめることができました。班行動では台湾の学生と協力しながら課題や見学を進め、移動のバスや歩いている途中には冗談を言い合えるほど仲が深まりました。趣味や学校生活の話もでき、お互いに新しい発見が多かったです。学びと交流が同時に深まり、思い出に残る一日になりました。   人間環境デザイン学科 3回生　西畑 麗奈   ● 送別会では、一緒に活動した仲間とゆっくり話すことができ、とても温かい時間を過ごせました。一緒に学んだ日を振り返ったり、写真を撮ったり、プレゼントを渡したりと、2日間の感謝を伝えられたことが心に残っています。お互いの大好きな建築を通して出会えたこの縁を、大切に繋げていきたいと思います。短い時間でしたが、交流を通して国や文化を超えたつながりを感じ、今回の交流会の締めくくりとして、とても心に残る送別会になりました。   人間環境デザイン学科 3回生　吉川 香帆子 台湾科技大学の教授からのコメント 奈良という千年にわたる木造建築の知恵を受け継ぐ地において、皆さんと共に畿央大学で国際木構造ワークショップを参加でき、私にとってすごく貴重な経験と思いました。ワークショップで台湾と日本の学生たちの軸組工法による提案した住宅作品に関する実習、討論、交流に加え、法隆寺の見学、および伽藍全体の空間構成を通し、木構造とは単なる技術の蓄積ではなく、文化・信仰・時間が重なり合って形づくられた成果であることを深く実感しました。日本と台湾から集まった学生の皆さんは、言語や背景を越え、建築を共通言語として互いに学び合う姿勢を示し、皆さんにとって貴重な経験となりました。今回の畿央大学での学びと交流が、今後学生たちが木構造を探究し、台日建築文化への理解を深めていく上での重要な出発点となり、手を動かして学んだこの経験により、未来の成長を期待しています。   台湾科技大学 建築学科　教授 蔡 孟廷             人間環境デザイン学科 助手　中尾 理加 関連記事 ▼ 2026年国際木造設計プログラムのようす 台湾2大学との国際合同設計演習！「2026年国際木造建築設計プログラム」１日目～人間環境デザイン学科   ▼ 人間環境デザイン学科　海外学生との交流のようす 人間環境デザイン学科 明日香村国際ワークショップ2025 人間環境デザイン学科 海外インターンシップ